CFYR系列液货监测遥控装置是针对船舶的液货装载特点而研制的监测控制系统。它首先成功应用于浮船坞的监测遥控。经过大量的工程实践和专家的稍心研究，CFYR型浮船坞监测遥控装置性能日臻完善。

1996年通过交通部组织的鉴定，认为该成果已经达到国际先进水平。1997年被评为“国家重点新产品”，并得到了广泛的应用。2002年，在原系统的基础上，进一步实现了压载阀的计算机控制、浮船坞压载舱液位的计算机控制、浮船坞配缎计算和压皱舱群液位的计算机控制等功能，将浮船坞监测遥控技术推进到一个崭新的高度。

经过近20年的发展，CFYR液货监测遥控装置已形成系列产品，广泛应用于船舶、浮船坞和海洋石油平台等。